什么是推桿電機？

　　推桿電機其實也叫電動推桿，是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復運動的電力驅(qū)動裝置。

　　工作原理：

　　電動機經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。

　　電動推桿的分類：

　　1、按絲杠形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式等。

　　2、按電機類型分：直流電機式，交流電機式，步進電機式，伺服電機式等?？捎糜诟鞣N簡單或復雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用，以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制,小型電動推桿一般都是用直流電動推桿,因為直流電比交流電的安全性能更高。 

　　主要用途：

　　電動推桿是通用型的輔助驅(qū)動裝置，可廣泛運用于醫(yī)療、家具、家庭、電子、電力、機械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運輸、建筑、糧飼加工等行業(yè)。設(shè)計新穎精致、體積小、精度高、完全同步、自鎖性能好、衛(wèi)生，電機直接驅(qū)動，不需要管道的氣源、油路，現(xiàn)已大量用于生產(chǎn)線、汽車、透氣窗開啟、軍工、舞臺、紡織、污水處理等各個行業(yè)設(shè)備上。

　　電動推桿具有性能可靠，動作靈敏，運行平穩(wěn)，推拉力相同，環(huán)境適應性好等特點，隨著現(xiàn)代社會科技的發(fā)展和人民生活水平的提高。

　　電動推桿的應用也不再局限于工業(yè)領(lǐng)域的應用而是被更多的運用到了生活當中，在醫(yī)療設(shè)備與保健器材、智能建筑與家居設(shè)施、汽車行業(yè)等領(lǐng)域廣泛使用。

　　選型注意事項

　　電動推桿的選擇可根據(jù)具體的應用場合選擇不同的電動推桿以滿足不同的使用要求。在不同的環(huán)境里，推桿和電機，特殊功能附件的任意組合，不同組合的電動推桿的功能和應用領(lǐng)域也就不一樣，下面對于電動推桿的選型總結(jié)如下：

　　1.一些簡單的推拉我們可以選用普通的電機和梯形絲杠來進行作業(yè)，一般可應用于實現(xiàn)物體的簡單推拉且要求精度不高的應用場合。

　　2.如果是在平穩(wěn)的環(huán)境中作業(yè)，電動推桿要求小推力，體積小，靜音，運行平穩(wěn)。電動推桿選用24V/12V直流永磁電機驅(qū)動，鋁合金或不銹鋼傳動稈，此類電動推桿主要應用于電動護理床、手術(shù)床、牽引床、牙科椅，按摩床，跑步機健身器材與醫(yī)療設(shè)備行業(yè)中，配備過載保護功能，內(nèi)置備用電池。

　　3.如果是在一些要求比較高的環(huán)境，像是對精度、效率和速度等方面都有一定要求的時候，我們可以配置電位計、霍爾反饋等，也可以使用伺服電機亦或是步進電機，這些組合起來他們的成本是比較高的但是同樣的他們的精度和效率也非常高，對安裝和維護人員的要求同樣也很高。

　　4.電動推桿應用的領(lǐng)域相同，但不同產(chǎn)品對同類型的電動推桿的技術(shù)要求也不盡相同，因此選擇合適的電動推桿規(guī)格就非常關(guān)鍵，如何選擇電動推桿，主要因素有推力，行程，靜音，工作循環(huán)方式，控制模式，安裝附件等因素。

　　電動推桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　90％的直線電動推桿帶有內(nèi)置限位開關(guān)，可在執(zhí)行器行程結(jié)束時自動停止執(zhí)行器，無論是在伸出位置還是縮回位置。其他主要部件包括變速箱，導螺桿和極限驅(qū)動螺母，一旦到達行程末端位置（伸出或縮回），也可以使限位開關(guān)加倍。齒輪簡單地用于降低直流電機的速度，從而增加扭矩力，當通過導螺桿轉(zhuǎn)換為直線運動時，它還提供更多的線性力。正如您所料，齒輪越低，力越小，但速度越高。改變這些齒輪是我們?yōu)樗须妱油茥U提供不同速度和力的方式。

　　電動推桿中最重要的部件之一是內(nèi)置于極限微動開關(guān)的末端。這些非常重要，因為如果沒有這些，致動器即使在達到行程極限時也會試圖保持運動。結(jié)果將是內(nèi)部機械故障，可能是直流電機燒壞，因為它仍然想要保持旋轉(zhuǎn)。  

　　電動推桿中用于在每個行程結(jié)束時停止電動推桿軸運動的方法是通過使用微動開關(guān)在觸發(fā)限制時切斷直流電機的電源。微動開關(guān)上有二極管，允許您反轉(zhuǎn)極性以改變方向，即使觸發(fā)限位開關(guān)，電機也可以反向運行。二極管作為一種單行道工作。因此，電力只能通過二極管向一個方向傳播，而不能相反。一旦驅(qū)動軸縮回并且不再接觸延伸限位開關(guān)，則電再次通過限位開關(guān)，允許在兩個方向上移動。